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西门子模块6SE7036-1EE85-1HA0
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度
西门子模块6SE7036-1EE85-1HA0
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
西门子模块6SE7036-1EE85-1HA0
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ATV71LD27N4Z
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6SE6420-2UD23-0BA1
6SL3244-0BB12-1FA0
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3244-0BB12-1FA0
6SL3224-0BE21-5UA0
西门子PLC6ES7211-1HE40-0XB0
